Система управления СМ Версия для печати

Система управления обеспечивает управляемую передачу энергопотока деталям рабочего и ходового оборудования. Качественный бетоносмеситель легко управляем.

Система управления - комплекс устройств управления, обеспечивающий функционирование СМ в соответствии с назначением, предъявляемыми показателями качества. Основными характеристиками системы управления являются показатели устойчивости её функционирования (коэффициент запаса устойчивости) и качества (точности управления и быстродействия). Хорошо уложенный бетон это виброплиты.

Система управления включает:

•             устройство управления, производящее формирование и выдачу управляющих воздействий в силовые цепи привода;

•             пульт управления, обеспечивающий ввод задания в виде программы или отдельных команд оператора;

•             алгоритм управления, определяющий последовательность реализации программы управления.

Классификация систем управления:

•             по степени участия оператора (ручные; системы автоматического управления (регулирования): САУ-САР; автоматизированные - АСУ);

•             по расположению пульта управления (со встроенным и вы-носным «дистанционным» пультом управления);

•             по назначению (рабочим и ходовым оборудованием; первичными силовыми установками; распределение мощных потоков; защиты, контроля, диагностирования технических параметров);

•             по виду решаемых задач (стабилизирующие, программные, оптимизирующие). На бетонный завод цена зависит от многих условий.

Программные САУ решают задачи управления для случая представления задающего воздействия g(t) в виде наперед заданной программы. (Частным случаем этой программы g(t)=const, являются стабилизирующие САР).

Самонастраивающие САУ, отличаются тем. что они действуют не по жесткой, наперед заданной программе , а по корректируемой , приспособляемой (адаптируемой ) к реальным условиям . Вместо задающего устройства в них вводят дополнительные датчики Д', корректирующие значения g(t) для установления реальных условий управления.Существует два различных способа адаптации с идентификацией и принятием оптимального решения и с эталонной моделью.

Оптимальные САУ являются частными случаями адаптивных. Они отыскивают наилучшие (оптимальные) режимы управления в соответствии с наперед заданными критериями. Для этого в их состав вводят блок нахождения экстремальных значений и микропроцессор.

Система управления СМ является многомерным объектом управления - многоуровневой . Нижний уровень обеспечивает управление операциями рабочего процесса. Для машин цикличного действия - наиболее сложных в управлении он задается технологическим циклом - совокупностью отдельных операций, выполняемых в определенной последовательности. При этом наиболее часто в каждой отдельной операции цикла движение рабочего органа имеет разную траекторию и скоростной режим.